1.剛性轉子的平衡

檢查和調整轉子質量的分布的工藝過程（或改善轉子質量分布的工藝方式），稱為轉子平衡。

2.剛性轉子的平衡原理

2.1轉子不平衡類型

(1)靜不平衡

如果不平衡質量矩存在于質心所在的經向平面上，且無任何力偶矩存在時稱為靜不平衡。它可在通過質心的經向平面加重（或去重），使轉子達到平衡。

(2)動不平衡

這種由力偶矩引起的轉子及軸承的震動為動不平衡。

3.平衡原理

3.1不平衡離心力的分解

(1)分解為一個合力及一個力偶矩，以兩面轉子為例。由理論力學可知，不平衡力可分解為一個經向力和一個力偶。

、、、、、的合力,Ⅰ平面中剩下和一個力偶矩 F 2·l的作用。前者是靜不平衡,后者為動不平衡。

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