對平衡機的工作過程實施控制 ,主要是對工件 (轉子 )不平衡量的測量及校正兩個階段實施控制 ,達到全自動實現的目的。其中 ,測量夾具夾 /松操作、 旋轉夾具夾 /松操作、 銑刀轉 /停操作均由 PLC控制 ,而負責工件旋轉、 進給的兩個步進電機和負責帶動銑刀快進 /退、 工進 /退的步進電機的控制信號則由步進電機控制卡給出。

全自平衡機的工作過程主要包含兩個步驟:

(1)不平衡量測量 ,信號處理 ,判斷工件是否合格 ,是則打印測試報告并結束 ,否則進行步驟 2;

(2)按控制策略去重 ,并轉步驟 1,檢測工件是否已達標。

在步驟 1中工件的轉速、 旋轉持續時間是本步驟控制的重點。因為工件的轉速會影響不平衡量的測量精度及旋轉持續時間 (在加速度一定的情況下 ) ,旋轉持續時間決定了流水線的吞吐率。在工件加速旋轉過程中 ,分析測量信號 ,一旦測量信號穩定若干周期即停止旋轉 ,并在減速過程中并行執行其他控制動作的方法 ,經實踐檢驗是一個合理可行的控制方法。

在步驟 2中 ,建立去重模型是關鍵 ,決定了去重時間 (能否一次完成 )和精度。各工步間的配合、優化也是控制策略必須考慮的問題。
另外 ,不同類工件進行動平衡前，標定操作也是控制過程的一個重要環節；各工步的并行安排、優化配合是提高系統效率、節能降耗的保證。

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