平衡機(jī)發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。1866年，德國(guó)西門(mén)子發(fā)明了發(fā)電機(jī)。4年后，加拿大人Henry Martinson申請(qǐng)了平衡技術(shù)的專(zhuān)利 ，拉開(kāi)了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。1907年，F(xiàn)ranz Lawaczek博士把改良的平衡技術(shù)提供給了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了第一臺(tái)雙面平衡機(jī)。

直到上世紀(jì)末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機(jī)械的平衡設(shè)備上進(jìn)行的。轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)速通常取振動(dòng)系統(tǒng)的共振轉(zhuǎn)速，以使振幅最大。在這種方式下測(cè)量轉(zhuǎn)子平衡，測(cè)量誤差較大，也不安全。

隨著電子技術(shù)的發(fā)展和剛性轉(zhuǎn)子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設(shè)備都采用了 電子測(cè)量技術(shù)。平面分離電路技術(shù)的平衡機(jī)有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。電測(cè)系統(tǒng)從無(wú)到有經(jīng)歷了閃光式，瓦特計(jì)式，數(shù)字式，微機(jī)式等階段，最后出現(xiàn)了自動(dòng)平衡機(jī)。隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，需要進(jìn)行平衡的零件越來(lái)越多，批量亦越大。

為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善勞動(dòng)條件，各工業(yè)國(guó)家早在二十世紀(jì)五十年代就對(duì)平衡自動(dòng)化技術(shù)進(jìn)行了研究，并相繼制造出了半自動(dòng)平衡機(jī)和動(dòng)平衡自動(dòng)線(xiàn)。我國(guó)在五十年代末期由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，也開(kāi)始對(duì)此逐步加以研究。進(jìn)行了曲軸全自動(dòng)平衡機(jī)的研制，并做出了試驗(yàn)樣機(jī)，邁出了我國(guó)動(dòng)平衡自動(dòng)化技術(shù)研究的第一步。六十年代后期，又開(kāi)始研制我國(guó)第一條數(shù)控六缸曲軸動(dòng)平衡自動(dòng)線(xiàn)，并于一九七零年試制成功。平衡試驗(yàn)機(jī)的微處理機(jī)控制技術(shù)是目前世界動(dòng)平衡技術(shù)發(fā)展的方向之一。

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